腰间羽箭久凋零，太息燕然未勒铭。
老子犹堪绝大漠，诸君何至泣新亭。
一身报国有万死，双鬓向人无再青。
记取江湖泊船处，卧闻新雁落寒汀。
腰间羽箭久凋零，太息燕然未勒铭。
羽箭：箭尾插羽毛，称羽箭。太息：叹气。燕然：山名，在今蒙古人民共和国境内。勒铭：刻上铭文。东汉和帝永元元年（公元89年），车骑将军窦宪大败匈奴，追击单于至燕然山，班固写了一篇铭文，把铭文刻写在巨石上，记载这次成功。此句作者借喻自己未能建立战功。
老子犹堪(kān)绝大漠，诸君何至泣新亭。
老子：陆游自称，犹言老夫。大漠：古瀚海，亦称大碛。在蒙古国与我国内蒙古之间，西接新疆，四月间狂飙屡起，沙砾飞扬，故号为流沙。绝大漠：横度大沙漠。绝，横度，跨越。新亭：又名劳劳亭，在今南京市南。
一身报国有万死，双鬓(bìn)向人无再青。
“一身句：意谓自己有不怕死万次的报国决心。青：黑色。再：第二次。
记取江湖泊(bó)船处，卧闻新雁落寒汀(tīng)。
记取：记住，记着。新雁：刚从北方飞来的雁。汀：水边平地，小洲。
参考资料：
1、何民胜．咏老诗词鉴赏．南京市：江苏文艺出版社，1993年：307-309页2、陆游．陆游诗．武汉：崇文书局，2014：288-2893、王辉民．诗词曲赋名作今译．海口市：三环出版社，1990年：174页