支离东北风尘际，漂泊西南天地间。
三峡楼台淹日月，五溪衣服共云山。
羯胡事主终无赖，词客哀时且未还。
庾信平生最萧瑟，暮年诗赋动江关。
《咏怀古迹五首》是杜甫公元766年（大历元年）在夔州写成的一组诗。夔州和三峡一带本来就有宋玉、王昭君、刘备、诸葛亮等人留下的古迹，杜甫正是借这些古迹，怀念古人，同时抒写自己的身世家国之感。这首是第一首。战乱中诗人流离失所，漂泊西南，心中愁苦，更加思念故乡，借凭吊庾信，抒发自己的情怀。全诗感情深沉，诚挚感人。
浦起龙《读杜心解》认为：“此‘咏怀’也，与‘古迹’无涉，与下四首，亦无关会。”意思是《咏怀古迹》借古迹以抒己怀，专咏古迹，合则为组诗，分则为咏怀。首言庾信，次及宋玉、王嫱，皆叹其才之不得用；咏蜀主刘备与诸葛武侯，感君臣际会之难；通过怀古，抒发自己的身世感叹和内心感受。
“支离东北”、“漂泊西南”，直指诗人最痛心之处，概括了无数离乱痛苦和无限愁肠。“东北风尘”指安史之乱；“西南天地”指逃亡蜀中。三四句承上，正面抒写“漂泊之感”。“三峡楼台”，说夔府山居，“淹日月”，写久滞无聊。夔南五溪是汉族与其他少数民族杂处之地，因此称“衣服共云山”。久滞异地，无限痛楚，却冠以“楼台”、“日月”、“衣服”、“云山”的轻松之词，这是以乐写哀的手法。五六句宾主双关，以流水对句，转入时事。“羯胡”句追述安禄山叛乱。“词客”句以词客自比，并连带下文庾信，写自己漂泊西南。七八句承“哀时”，以庾信作结。庾信之“萧瑟”代指杜甫自身之萧瑟；庾信之“暮年”实为杜甫之暮年；“词客”之“暮年”只有“诗赋”可慰“平生”，这是自慰，自哀，诗人正是从咏古中以述怀，庾信以其绝世之诗赋“动”其“乡关”之思，杜甫也正是以其绝世之诗歌“系”其“故园”之心。